Als Muppets werden die Puppen bezeichnet, die in der Muppet Show, Sesamstraße und den Fraggles auftreten. Meistens sind es liebenswerte Charaktere, die jeder eigene Eigenschaften haben. Jim Henson fing an sie zu kreieren. Den typischen Stiel der Puppen entwarf Don Salin. Henson meinte anfänglich, das Wort Muppets setze sich aus Marionette und Puppets (englisch für Puppe). Später gab er zu, er habe es frei erfunden und es hätte keine tiefere Bedeutung.