Steve Whitmire (geb. 24. September 1959) ist ein Puppenspieler, der am 24. März 1978 (im Alter von 18½ Jahren) seine Arbeit für The Jim Henson Company begann. Seine Karriere bei den Muppets begann in The Muppet Show, wo er seine erste Hauptfigur, Rizzo the Rat, entwickelte. Andere Hauptfiguren waren Bean Bunny und bei Fraggle Rock Wembley Fraggle und Sprocket. Als Jim Henson 1990 verstarb, wurde Whitmire ausgewählt, die Rollen von Kermit the Frog und Ernie zu übernehmen. Nach dem Tod von Richard Hunt und der Pensionierung von Jerry Nelson übernahm er die Rollen von Beaker bzw. Statler. Seine Frau Melissa Whitmire war gelegentlich auch Puppenspielerin.
Im Juli 2017 wurde berichtet, dass Whitmires Amtszeit bei The Muppets im Oktober 2016 endete und Matt Vogel die Aufgaben von Kermit the Frog übernehmen würde.