1, Rue Sésame est la deuxième adaptation française de "Sesame Street". Un montage de sketches est d'abord diffusé sous le titre "Bonjour Sésame" sur les chaînes FR3 puis TF1 entre le 16 septembre 1974 et juin 1976 en complément d'un programme français intitulé "L'île aux enfants" et produit par Christophe Izard. En septembre 1978, la durée de "L'Île aux enfants" est allongée et les personnages de Jim Henson disparaissent de l'antenne.
À partir du 14 février 1978, la chaîne TF1 propose "1, rue Sésame", une nouvelle adaptation du programme américain. On retrouve notamment les séquences originelles avec Kermit, Cookie Monster, The Count, Groover ou Ernest et Bart. Oscar et Big Bird apparaissent rarement. Mais des séquences inédites sont tournées en France, dans les studios Francoeur à Paris-Montmartre. De nouvelles marionnettes sont créées pour l'occasion. Les personnages français du groupe Muppet sont Toccata le grand albatros, Mordicus le saxophoniste bleu qui vit dans les poubelles et Trépido (un escargot rose existe également dans l'adaptation allemande).
La série a été produite par Michel Berthier de TF1 et Lutrelle Horne de CTW. Elle compte cinq saisons jusqu'en juin 1982. Elle était diffusée en alternance avec "L'Île aux enfants" à 18 heures sur TF1. Elle ne faut jamais rediffusée par la suite.
Le décor représente une ancienne rue de Paris dans l'esprit de Montmartre et du dix-huitième arrondissement. L'action se passe d'ailleurs à Paris dont il fait mention dans plusieurs épisodes.
Aux côtés des marionnettes, on retrouve plusieurs personnages humains : Clémence (Monique Tarbès) jusqu'en avril 1979 ; Odile la vétérinaire (Edit Garnier) jusqu'en octobre 1981 ; Maxime l'épicier (Maxime Arcos) jusqu'en mars 1979. En avril 1979, un nouvel épicier s'installe dans la rue Sésame : Dominé (René Lafleur). Il y a également des personnages secondaires : Vendredi (saison 2), la peintre Marie-Lise (saison 2 et 3), Catherine la nièce de Dominé (saisons 3 à 5), Augustine, la grand-mère d’Odile, toulousaine à l’accent provençal (saisons 4 et 5),
Dominé, Roger et la marionnette Mordicus forment le "Trio Sésame" qui enregistrera plusieurs disques de compositions personnelles.
Une coproduction française portant le même titre a fait ses débuts en 2005, intitulée 5, Rue Sésame.
Plus récemment, il existe 123 Rue sésame qui peut être regardé sur YouTube.